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ichi-choken/README.md

Ryoki Ichikawa

南山大学 大学院 理工学研究科 ソフトウェア工学専攻 M1． 組込み・IoT から，ブラウザだけで完結する Web アプリまで．「動くところまで自分で作る」ことを大事にしています．

実績

ETロボコン2025 東海地区 フィジカル部門 3位（チーム名：ミナミヤマRC）

公開中のアプリ

レシート家計簿 — Gemini API × 単一HTML

  • レシート画像から店舗・日付・商品・金額を自動入力し，自分で定義した3階層カテゴリに沿って分類

Raspberry Pi 赤外線リモコンサーバー — Flask + 単一HTML — (作品集)

  • MOSFET による GPIO 制御，操作パネルの配置をサーバー側に保存，オフライン時のフォールバック対応

ETロボコン 2026 / チーム 名南RC（Basic Class）

  • SPIKE-RT・TOPPERS/ASP3 上の C++ による自律走行システム
  • シーン境界での位置バイアス補正（補正なし 1.21cm → 補正あり 0.90cm）

Unity

  • Elevator01 — 自動ドアの空気ダンパーを，摩擦力と減衰力の計算で再現したエレベータシミュレーション
  • my-game-archive — ML-Agents の自己対戦で対戦相手を育てたエアーホッケーなど，これまで制作したゲームのまとめ
  • 学内サークルで Unity の基礎講習の講師を担当．大学祭で実際に遊んでもらい，出た課題を翌年の版で改善

技術スタック

C++ C# Python JavaScript Unity Raspberry Pi Linux OpenCV

Pinned Loading

  1. ichi-choken.github.io ichi-choken.github.io Public

    レシートをGemini APIで解析する家計簿など、ブラウザだけで完結する自作Webアプリの公開先

    HTML 1

  2. my-ai-works my-ai-works Public

    Raspberry Piの赤外線リモコンサーバーとカメラサーバー、レシート家計簿の作品集

    HTML 1

  3. my-game-archive my-game-archive Public

    ML-Agentsの自己対戦で対戦相手を育てたエアーホッケーなど、Unityで制作したゲームのまとめ

  4. pybricks-ble-monitor-binary pybricks-ble-monitor-binary Public

    センサ値をint16のバイナリで送り、ブラウザだけでCSV表示するSPIKE-RT用のBLEロガー

    JavaScript

  5. Elevator01 Elevator01 Public

    自動ドアの空気ダンパーを摩擦力と減衰力の計算で再現した、Unityのエレベータシミュレーション

    C#

  6. robot-trajectory-tools robot-trajectory-tools Public

    ETロボコン向けの走行軌跡計測ツール群。天井カメラの映像から実座標を求め、機体オドメトリと突き合わせて車輪半径やトレッド幅を較正する。

    Python