Skip to content
View ana52070's full-sized avatar
🌴
On vacation
🌴
On vacation
7 followers · 5 following

Block or report ana52070

Block user

Prevent this user from interacting with your repositories and sending you notifications. Learn more about blocking users.

You must be logged in to block users.

Content in all repositories owned by your account will be closed.
Maximum 250 characters. Please don’t include any personal information such as legal names or email addresses. Markdown is supported. This note will only be visible to you.
Report abuse

Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse.

Report abuse
ana52070/README.md

Chuiyu：手绘创作桌，一只手将对话气泡连接到芯片。

精选作品 · 个人手记 · 所有项目 ↗


精选作品

01 / 让语言连接硬件

通过 MCP，让大语言模型调用 STM32 上的函数，把对话变成硬件可以执行的动作。

探索 MCP Control STM32 ↗


02 / 让机器人走进现实

围绕 RTK、激光雷达与 ROS2，探索校园环境中的无地图自主导航。

探索校园导航项目 ↗


03 / 把探索留下来

把嵌入式、AI 与机器人开发中的实践整理成笔记，留给下一次探索。

翻阅 Chuiyu Wiki ↗ · 查看源码


桌边手记

作品之外，过程也值得记录。

去我的知识库坐坐 ↗


Chuiyu · GitHub / Wiki

Popular repositories Loading

  1. MCP_Control_STM32 MCP_Control_STM32 Public

    通过MCP使得大语言模型可以控制串口执行特定的STM32函数，使得大语言模型可以控制硬件

    C 7 2

  2. chuiyu_Wiki chuiyu_Wiki Public

    Chuiyu Wiki 是一个基于 VitePress 构建的个人知识库与博客系统。这里记录了我在学习和开发过程中的点滴积累，涵盖了嵌入式开发、人工智能、Linux 系统、ROS2 等多个领域的技术笔记与项目实战。 本项目采用了 vitepress-theme-teek 主题，界面简洁美观，支持多种自定义配置。

    Python 6 2

  3. STM32F103C8T6_FreeRTOS STM32F103C8T6_FreeRTOS Public

    STM32F103C8T6的FreeRTOS操作系统移植工程

    C 3

  4. carplannning_workspace carplannning_workspace Public

    C++ 3

  5. jy901_for_ros2 jy901_for_ros2 Public

    jy901_for_ros2

    C++ 2

  6. carplanning_model carplanning_model Public

    2