BoatSimulation

1. 1번 키보드 입력시 날씨 변화 총 8종의 날씨 존재
2. 2번 키보드 입력시 시간 변화 1회 입력시 약 40분의 시간 증가 (새벽, 낮, 노을, 밤 등)
3. 3번 키보드 입력시 point cloud 생성 시작
4. 4번 키보드 입력시 world 가 어두워져 point cloud 가시성 증가
5. 5번 키보드 입력시 world 가 밝아져 원상태로 복구
6. 6번 키보드 입력시 RGB 센서를 통한 RGB 이미지 생성 및 semantic segmentation labeled 이미지 생성
7. 7번 키보드를 누르는 동안 GPS 센서를 통한 선박위치 출력
8. wasd 및 방향키를 통하여 선박 주행가능
9. U 키보드 입력시 RGB image UDP 송신